耳機整體思路簡述：

1、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計：實現(xiàn)產(chǎn)線柔性生產(chǎn)與后續(xù)靈活拓展。

2、機械手采用：實現(xiàn)生產(chǎn)自動化與智能化（可實現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備之間的通訊與數(shù)據(jù)的上傳）。

3、通用性設(shè)計：工作站有預(yù)留產(chǎn)品的尺寸范圍，在該尺寸范圍內(nèi)設(shè)備都可通用。

4、工作站模式設(shè)計：一個工作站完成單個或多個工序的生產(chǎn)一條產(chǎn)線由多個工作站組合而成。

5、物料標(biāo)準(zhǔn)化配套：實現(xiàn)機械手快速抓取與裝配、節(jié)約時間（現(xiàn)有物料貯存形態(tài)標(biāo)準(zhǔn)化改善與新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時物料標(biāo)準(zhǔn)化）。

6、上料區(qū)域統(tǒng)一化設(shè)計（上料區(qū)域統(tǒng)一設(shè)計為設(shè)備的最外一側(cè)，方便人員補料）。

備注：

1.隔板由人工放入到升降機內(nèi)，

當(dāng)吸盤吸取1PCS隔板后，升降機往上

升一個物料，至到升降機內(nèi)無隔板后，

機械手取另外一個機構(gòu)的隔板，人員

過來補料。

2.共兩個升降物料裝載機構(gòu)，當(dāng)機械手

抓取第一個升降機，無隔板后，再抓取

另一個升降機的物料，人工裝載空的升

降機。隔板設(shè)計為彈夾式上料方式，方

便人工上料，做到補料不停機

作業(yè)流程：

1.外箱側(cè)面貼標(biāo)后,流入到產(chǎn)品裝箱

移載工位.

2.Z軸機械手吸盤吸取底部隔板到外

箱內(nèi),再抓取4PCS產(chǎn)品到外箱內(nèi),再吸

取頂部隔板放入外箱.